吴应熊平定张献忠的叛乱后，以封安南王为条件，让郑成功回泉州去说服郑芝龙收复台湾。
郑成功很高兴回泉州，因为在吴应熊的牵线搭桥下，李香君已经答应嫁给郑成功，只要他明媒正娶。
郑成功这次回福建，就想公事私事一起办，说服父母，同意让他娶李香君。
这时，武昌传来消息，左良玉病逝。
为了稳定武汉三镇，吴应熊立即带郑成功的水师顺路赶赴武昌。
早在崇祯十七年（1644年）三月，明廷就下诏封左良玉为宁南伯，给他唯一还活着的儿子左梦庚颁发了平贼将军的大印，又命令给事中左懋完）
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